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题名:
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 [ CD-ROM] / 刘金琨编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-17160-7 价格： CNY10.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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11,696页 26cm 1光盘 |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2013 |
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内容提要:
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以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 |
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主题词:
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算法语言 应用 |
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主题词:
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算法语言 |
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主题词:
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机器人控制 |
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主题词:
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系统仿真 |
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中图分类法:
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TP2 版次： 4 |
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主要责任者:
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刘金琨 编著 |
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附注:
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北京市优秀人才培养资助 |