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题名:
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自主移动机器人行为建模与控制 zi zhu yi dong ji qi ren hang wei jian mo yu kong zhi / (德)司库巴赫(Skubch,H.)著 , |
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ISBN:
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978-7-111-46357-3 价格： CNY59.90 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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192页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2014 |
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内容提要:
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多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后，通过三种场景，即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。 |
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主题词:
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移动式机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 4 |
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主要责任者:
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(德)司库巴赫(Skubch ( de ) si ku ba he ( S k u b c h )著 |
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主要责任者:
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H.) H . ) 著 |
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索书号:
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TP242/1707 |