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题名:
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并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法 bing lian ji gou zi you du ji suan yu qi yi fen xi de ji he dai shu fang fa / 李秦川，柴馨雪，姚辉晶著 , |
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ISBN:
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9787030605290 价格： CNY120.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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10,234页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 出版日期： 2019.09 |
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内容提要:
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本文在几何代数框架下，利用几何代数可以直接对不同维度的几何元素直接进行表达和计算的优势，提出了几何代数框架下并联机构自由度计算的约束求交和运动求交方法，可以得到机构动平台运动空间的解析表达式，统一回答了并联机构自由度的数目、性质和全周性的问题；提出并联机 |
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主题词:
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空间并联机构 |
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中图分类法:
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TH112.1 版次： 5 |
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索书号:
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4 |