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题名:
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可重构机械臂的动力学控制方法 ke zhong gou ji xie bi de dong li xue kong zhi fang fa / 杜艳丽[等]著 , |
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ISBN:
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9787030607485 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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205页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 出版日期： 2019.06 |
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内容提要:
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本书分为八章，分别是绪论、可重构机械臂运动与动力学建模、可重构机械臂构型优化方法、可重构机械臂分散轨迹跟踪控制、可重构机械臂分散主动容错控制、可重构机械臂分散力/位置控制、基于软测量的可重构机械臂分散力/位置控制、总结及展望，主要内容包括：机械臂系统中常见 |
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主题词:
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机械手 |
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中图分类法:
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TP241 版次： 5 |
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索书号:
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6 |