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题名:
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空间机械臂建模、规划与控制 kong jian ji xie bi jian mo 、gui hua yu kong zhi / 陈钢著 , |
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ISBN:
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9787115519146 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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386页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 出版日期： 2019.09 |
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内容提要:
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全书包含建模篇、规划篇以及控制篇，主要内容包括运动学及动力学建模、空间机械臂任务规划、空间机械臂轨迹规划、空间机械臂轨迹优化、空间机械臂接触碰撞控制、空间机械臂柔顺控制等内容。 |
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主题词:
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空间机械臂 |
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中图分类法:
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TP241 版次： 5 |
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附注:
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国之重器出版工程 空间机器人系列 制造强国建设 “十三五”国家重点出版物出版规划项? |
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索书号:
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4 |