|
题名:
|
工业机器人精度补偿技术与应用 gong ye ji qi ren jing du bu chang ji shu yu ying yong / 田威，廖文和著 , |
|
ISBN:
|
9787030629036 价格： CNY99.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
201页 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 出版社： 出版日期： 2019.11 |
|
内容提要:
|
本书详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，主要内容包括：机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析、机器人运动学模型标定方法、机器人非运动学标定方法、机器人最优采样点规划方法。并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应 |
|
主题词:
|
工业机器人 |
|
中图分类法:
|
TP242.2 版次： 5 |
|
索书号:
|
6 |