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题名:
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自主水下机器人 zi zhu shui xia ji qi ren / 徐会希等著 , |
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ISBN:
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9787508855455 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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13,269页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 出版日期： 2019.06 |
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内容提要:
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本书结合“潜龙一号”机器人，深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用，主要包括自主水下机器人的结构、能源与动力、电控系统、导航系统、路径规划、运动控制方法、故障诊断与容错控制、安全问题、布防回收等内容，最后介绍了自主 |
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主题词:
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水下作业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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附注:
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国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
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索书号:
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