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题名:
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少自由度并联机构研究与设计 / 李研彪，张征，孙鹏编著 , |
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ISBN:
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9787030573971 价格： CNY80.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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165页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 出版日期： 2018.06 |
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内容提要:
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本书主要介绍少自由度并联机构的新研究进展和作者近年来从事相关研究工作的新成果。提出了一种新型拟人机械腿机构和新型5-DOF气囊抛光机床；介绍了新型拟人机械腿机构、新型5-DOF气囊抛光机床和球面5R并联机构的运动学、动力学及设计方法等问题；定义了多项运动学与静力学传 |
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主题词:
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空间并联机构 |
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中图分类法:
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TH112.1 版次： |
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附注:
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本书获浙江工业大学专著与研究生教材出版基金资助(基金编号21717) |
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索书号:
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7 |