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题名:
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复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制 / 翟弟华，夏元清著 , |
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ISBN:
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9787568271189 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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283页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 出版日期： 2019.07 |
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内容提要:
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针对复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制设计与分析难题，本书基于作者长期从事的网络化机器人及应用等相关科研实践，介绍了一种基于动态补偿思想的辅助切换滤波控制综合设计方法。该方法具有控制结构简单、分析方法易移植和保守性低等优点。本书从关节空间遥操作到任务空 |
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主题词:
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机器人控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： |
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索书号:
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8 |