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题名:
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工业机器人仿真应用 [ 专著] gong ye ji qi ren fang zhen ying yong / 鲍清岩，毛海燕主编 , |
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ISBN:
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978-7-5689-1182-5 价格： CNY58.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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214页 彩图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 重庆 出版社： 重庆大学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书共7个项目，通过项目式教学模式，对TCP标定、工件坐标系设定、搬运工作站、码垛工作站、机器人平面轨迹规划、机器人空间轨迹规划工作站、双机协作综合工作站进行详细讲解，项目中包含模型的编辑及导入、工作站的布局、工作站的创建、坐标系的创建、程序的编写、外围设备的添加、场景效果的设置、点位示教、10配置及应用等相关知识。 |
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主题词:
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工业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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其它题名:
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KUKA机器人 |
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主要责任者:
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鲍清岩 bao qing yan 主编 |
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主要责任者:
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毛海燕 mao hai yan 主编 |
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附注:
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工业机器人技术专业系列规划教材 |
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索书号:
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5 |