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题名:
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机器人系统设计与制作 [ 专著] ji qi ren xi tong she ji yu zhi zuo / (印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)著 , 刘端阳译 |
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ISBN:
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978-7-111-69134-1 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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10,201页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021.10 |
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内容提要:
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本书解释了如何从零开始构建自主移动机器人，并使用Python对其进行编程。本书开篇先介绍了机器人学的基本概念，然后介绍机器人的3D建模和仿真。在对机器人成功进行仿真之后，讨论了建立机器人原型所需的硬件组件。学完本书内容后，你将清楚地了解如何将所有元素集成到机器人中，以及如何打包软件。本书中机器人的软件部分主要使用Python编程语言和软件框架实现。Python的使用贯穿从机器人设计到创建用户界面的整个过程。Gazebo仿真器用于模拟诸如OpenCV、OpenNI和PCL等机器人和机器视觉库，其作用是处理2D和3D图像数据。每一章都提供了足够的理论知识来帮助读者理解应用部分。 |
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主题词:
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机器人 系统设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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其它题名:
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Python语言实现 |
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主要责任者:
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约瑟夫 yue se fu 著 |
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次要责任者:
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刘端阳 liu duan yang 译 |
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索书号:
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5 |