|
题名:
|
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 Ji Qi Ren Kong Zhi Xi Tong De She Ji Yu MATLABFang Zhen / 刘金琨著 , |
|
ISBN:
|
978-7-302-45696-4 价格： CNY69.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
306页 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2016.12 |
|
内容提要:
|
本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 |
|
主题词:
|
机器人控制 系统设计 |
|
中图分类法:
|
TP24 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
刘金琨 Liu Jin Zuo 著 |
|
索书号:
|
5 |