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题名:
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FANUC工业机器人应用技术全集 FANUCGong Ye Ji Qi Ren Ying Yong Ji Shu Quan Ji / 龚仲华编著 , |
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ISBN:
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978-7-115-56825-0 价格： CNY169.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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608页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书汇集了工业机器人应用的全部知识，对FANUC工业机器人的应用技术进行了完整说明，内容涵盖机器人基础、机械结构原理、作业程序编制、编程操作、调试维修等全部知识。全书从工业机器人的应用要求出发，在介绍机器人产生发展、分类应用及工业机器人组成特点、性能参数等一般知识的基础上，对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的结构原理、安装维护要求进行了深入阐述；对工业机器人的程序设计要求、程序编制方法以及全部指令的编程格式进行了详尽说明；对工业机器人的手动与示教操作、程序编辑、程序调整与变换、机器人及控制系统设定的方法进行了系统介绍；对工业机器人安装连接、设定校准、系统监控、故障处理、系统备份与恢复等调试维修技术进行了完整阐述。 |
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主题词:
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工业机器人 基本知识 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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龚仲华 Gong Zhong Hua 编著 |
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索书号:
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2 |