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题名:
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现代机器人学 Xian Dai Ji Qi Ren Xue / (美) 凯文· M.林奇 (Kevin M. Lynch) ,(韩) 朴钟宇 (Frank C. Park) 著 , |
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ISBN:
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978-7-111-63984-8 价格： CNY139.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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400页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2019.10 |
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内容提要:
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本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识，重心放在机器人机构、规划与控制3个方面，为机器人学的入门教材，可纳入机器人导论的范畴。全书总共13章。第1章为绪论；第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念；第3章作为全书的理论基础，详细讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型；第4—7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容，包括开链机器人正向运动学（第4章）、一阶运动学与静力学（第5章）、逆运动学（第6章）和闭链机器人运动学（第7章）。第8—11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容，包括开链机器人动力学建模（第8章）、轨迹生成（第9章）与运动规划（第10章）以及经典的机器人控制方法（第11章）。第12—13章主要介绍机器人的两种典型形态——操作手与移动机器人的基础知识与原理。此外，本书还提供4个附录作为正文的补充，包括书中重要的公式、刚体姿态描述方法、D-H参数法以及优化算法等。本书可作为机器人工程专业本科生或研究生教材，也可作为相关科研人员与工程技术人员的参考用书。 |
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主题词:
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机器人学 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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(美) 凯文· M.林奇 (Kevin M. Lynch) _Mei _Kai Wen ·M.Lin Qi _KevinM.Lynch_ 著 |
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主要责任者:
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(韩) 朴钟宇 (Frank C. Park) _Han _Pu Zhong Yu _FrankC.Park_ 著 |
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索书号:
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1 |