HEA|  |01679nam0 2200289   450 
001|  |012003299488
005|  |20220507133111.0
010|  |▼a978-7-03-070955-4▼b精装▼dCNY248.00
100|  |▼a20220415d2022    em y0chiy0120    ea
101|0 |▼achi
102|  |▼aCN▼b110000
105|  |▼aa   z   000yy
106|  |▼ar
200|1 |▼a空间机器人捕获动力学与控制▼9kong jian ji -
   |  |qi ren bu huo dong li xue yu k-
   |  |ong zhi▼dCapture dynamics and -
   |  |control of space robot▼f蔡国平，刘晓-
   |  |峰，刘元卿著▼zeng
210|  |▼a北京▼c科学出版社▼d2022
215|  |▼a10,443页▼c图，照片▼d24cm
330|  |▼a本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象，详细介绍了抓捕-
   |  |前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法，内容包括：抓捕前的非合作-
   |  |目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、姿态演化、主-
   |  |动消旋等，抓捕中的空间机器人无扰路径规划控制技术及几种抓捕策-
   |  |略，抓捕后的非合作目标惯性参数辨识技术、卫星组合体消旋及姿态-
   |  |快速稳定控制技术。另外还详细介绍了空间机器人关节柔性及摩擦建-
   |  |模、容错控制、追逃博弈等。
510|1 |▼aCapture dynamics and control-
   |  | of space robot▼zeng
606|0 |▼a空间机器人▼x机械动力学
606|0 |▼a空间机器人▼x机器人控制
690|  |▼aTP242.4▼v5
701| 0|▼a蔡国平▼9cai guo ping▼4著
701| 0|▼a刘晓峰▼9liu xiao feng▼4著
701| 0|▼a刘元卿▼9liu yuan qing▼4著
801| 0|▼aCN▼b91MARC▼c20220510
905|  |▼dTP242.4▼e3▼f1▼sTP242.4/3▼S4461▼ZC034
909|  |▼a01086621▼bWZBC01086621▼c248.-
   |  |00▼d新建▼t2022-09-07 14:45:53▼xT-
   |  |P242.4/3▼e中文图书▼J