题名:
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多视点图像的二维与三维场景建模 [ 专著] duo shi dian tu xiang de er wei yu san wei chang jing jian mo / 张鸿燕著 , |
ISBN:
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978-7-03-071008-6 价格: CNY96.00 |
语种:
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chi |
载体形态:
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167页 26cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 科学出版社 出版日期: 2022.03 |
内容提要:
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本书利用摄像机成像的数学模型、流形建模的“对应原理”以及数学定义中的转换映射概念,自然而流畅地得到了一组关于视觉场景建模的基础性数学公式,进而给出它们在二维图像拼接与三维重建中的应用。在具体的应用中,Cayley变换起了重要的作用。全书共9章,依次是数学预备知识、多视图几何基本概念、视觉建模的底层算法、流形建模、二维场景建模、三维场景建模、摄像机位姿估计方法、三维点云配准方法、新型光学成像系统与场景建模简介。 |
主题词:
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流形 系统建模 |
主题词:
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Cayley图 应用 |
中图分类法:
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TP391.4 版次: 5 |
其它题名:
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流形建模与Cayley方法的原理及应用 |
主要责任者:
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张鸿燕 zhang hong yan 著 |
索书号:
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2 |