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题名:
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空间机器人捕获动力学与控制 kong jian ji qi ren bu huo dong li xue yu kong zhi / 蔡国平，刘晓峰，刘元卿著 , |
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ISBN:
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978-7-03-070955-4 价格： CNY248.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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10,443页 图，照片 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象，详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法，内容包括：抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、姿态演化、主动消旋等，抓捕中的空间机器人无扰路径规划控制技术及几种抓捕策略，抓捕后的非合作目标惯性参数辨识技术、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术。另外还详细介绍了空间机器人关节柔性及摩擦建模、容错控制、追逃博弈等。 |
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主题词:
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空间机器人 机械动力学 |
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主题词:
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空间机器人 机器人控制 |
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中图分类法:
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TP242.4 版次： 5 |
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主要责任者:
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蔡国平 cai guo ping 著 |
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主要责任者:
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刘晓峰 liu xiao feng 著 |
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主要责任者:
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刘元卿 liu yuan qing 著 |
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索书号:
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1 |