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题名:
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仿人机器人建模与控制 [ 专著] fang ren ji qi ren jian mo yu kong zhi / (日)德拉戈米尔·N. 涅切夫(Dragomir N. Nenchev)，绀野笃志，辻田彻平著 , 姜金刚[等]译 |
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ISBN:
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978-7-111-70373-0 价格： CNY129.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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11,365页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2022.4 |
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内容提要:
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本书由来自日本的三位机器人专家撰写，主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史，总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础，并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运动生成和控制，以及这些技术的应用。最后介绍仿真环境，并提供使用基于MATLAB的模拟器进行动力学仿真的详细步骤。本书要求读者具备一定的背景知识。 |
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主题词:
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仿人智能控制 智能机器人 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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涅切夫 nie qie fu 著 |
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主要责任者:
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绀野笃志 gan ye du zhi 著 |
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主要责任者:
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辻田彻平 shi tian che ping 著 |
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次要责任者:
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姜金刚 jiang jin gang 译 |
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次要责任者:
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吴殿昊 wu dian hao 译 |
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责任者附注:
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德拉戈米尔·N. 涅切夫 (Dragomir N. Nenchev)，博士，日本东京城市大学教授，从事机器人学研究35年，是该领域的杰出专家。绀野笃志，博士，日本北海道大学教授，从事仿人机器人的设计建模和控制研究26年。辻田彻平，博士，日本防卫大学副教授，从事机器人学研究9年。姜金刚，哈尔滨理工大学机械动力工程学院教授、博士生导师、副院长。 |
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索书号:
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2 |