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题名:
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工业机器人典型工作站虚拟仿真详解 [ 专著] gong ye ji qi ren dian xing gong zuo zhan xu ni fang zhen xiang jie / 陈鑫著 , |
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ISBN:
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978-7-111-69249-2 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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114页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2022.01 |
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内容提要:
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本书根据工业机器人在智能制造领域的典型应用案例，梳理其应用背景、设计原理、仿真过程，引出教学思想，为机器人工程相关专业的教育教学同行们提供理论指导与实践参考。本书采用“理论知识”与“工程实例”相结合的叙述方法，结合机器人工程专业本科实践教育的特点，以焊接机器人工作站为主线，以当下快速发展的虚拟仿真实验和机器视觉检测技术为两翼，理论与软件操作相结合，对ABB工业机器人焊接工作站、玻璃清洗工作站虚拟仿真实验、机器视觉缺陷检测系统设计这三个典型案例进行详细分析。 |
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主题词:
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工业机器人 工作站 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈鑫 chen xin 著 |
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索书号:
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3 |