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题名:
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基于神经网络的机器人路径规划 ji yu shen jing wang luo de ji qi ren lu jing gui hua / 李帅，张银炎，金龙著 , |
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ISBN:
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978-7-03-070816-8 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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101页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书共6章，内容包括：绪论、最短路径细胞神经网络及其在静态环境运动规划中的应用、有框最短路径细胞神经网络及其在移动机器人运动规划中的应用、最短路径细胞神经网络运动规划在机械臂及非完整约束移动机器人中的应用研究、最短路径细胞神经网络在动态环境与未知环境中的运动规划研究、最短路径细胞神经网络相关模型及理论分析。 |
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主题词:
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智能机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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李帅 li shuai 著 |
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主要责任者:
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张银炎 zhang yin yan 著 |
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主要责任者:
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金龙 jin long 著 |
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索书号:
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5 |