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题名:
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水下仿生智能机器人 shui xia fang sheng zhi neng ji qi ren / 喻俊志，吴正兴，谭民著 , |
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ISBN:
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978-7-5088-5814-2 价格： CNY118.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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12,202页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为控制。 |
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主题词:
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水下作业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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喻俊志 yu jun zhi 著 |
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主要责任者:
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吴正兴 wu zheng xing 著 |
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主要责任者:
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谭民 tan min 著 |
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附注:
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国家出版基金项目 |
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索书号:
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2 |