|
题名:
|
工业机器人操作与编程 [ 专著] gong ye ji qi ren cao zuo yu bian cheng / 叶伯生主编 , |
|
ISBN:
|
978-7-5680-5365-5 价格： CNY36.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
176页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2019 |
|
内容提要:
|
本书在介绍工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上，以华数HSR6工业机器人为主要对象，讲述了华数工业机器人的操作装置--HSpad示教器的使用，以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作，进而以写字、搬运、码垛、视觉分拣和智能产线等现实的工业应用为案例，基于加工工艺和编程指令，详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。最后介绍如何利用InteRobot离线编程软件实现机器人的离线编程。 |
|
主题词:
|
工业机器人 操作 |
|
主题词:
|
工业机器人 程序设计 |
|
中图分类法:
|
TP242.2 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
叶伯生 ye bo sheng 主编 |
|
版次:
|
2版 |
|
附注:
|
全国机械职业教育教学指导委员会“十三五”工业机器人技术专业推荐教材 |
|
索书号:
|
2 |