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题名:
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机器人仿真与编程技术 / 杨辰光, 李智军, 许扬编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-49048-7 价格： CNY138.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XIV, 663页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书简介：在机器人的科研与工业应用中，机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用，因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试，另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。 |
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主题词:
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机器人 仿真设计 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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杨辰光 编著 |
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主要责任者:
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李智军 编著 |
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主要责任者:
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许扬 编著 |
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索书号:
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2 |