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题名:
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移动机器人控制导论 yi dong ji qi ren kong zhi dao lun / (希腊)斯皮罗斯·G. 扎菲斯塔斯(Spyros G. Tzafestas)著 , 贾振中[等]译 |
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ISBN:
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978-7-111-69042-9 价格： CNY169.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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14,497页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书核心部分致力于分析和设计几种移动机器人控制器,包括基于李雅普诺夫的基本控制器、基于不变流形的控制器、基于仿射模型的控制器、模型参考自适应控制器、滑模和基于李雅普诺夫的鲁棒控制器、神经控制器、模糊逻辑控制器、基于视觉的控制器以及移动机械臂控制器。前4章介绍了移动机器人的驱动、运动学、动力学和传感器等主题。第11章和第12章介绍了路径规划、运动规划、任务规划、定位与地图构建等主题,其中包括最基本的概念和技术,信息的详细程度与目的和涵盖范围相符。第13章提供了使用本书的研究方法所得到的一系列实验结果。第14章提供了用于实现移动机器人集成智能控制的一些通用系统和软件架构的概念性概述。最后,第15章介绍了移动机器人在工业和社会生活中的应用。 |
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主题词:
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移动式机器人 机器人控制 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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扎菲斯塔斯 za fei si ta si 著 |
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次要责任者:
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贾振中 jia zhen zhong 译 |
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附注:
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华章IT |
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索书号:
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2 |