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题名:
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滑模变结构控制MATLAB仿真 hua mo bian jie gou kong zhi MATLAB fang zhen / 刘金琨著 , |
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ISBN:
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978-7-302-56975-6 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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11,526页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书以MATLAB为仿真环境，介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。全书共分14章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限或输出受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制、基于传感器和执行器容错的滑模控制、基于事件驱动的滑模控制、主辅电机的协调跟踪滑模控制和具有控制输入延迟的滑模控制。 |
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主题词:
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变结构控制 系统仿真 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘金琨 liu jin kun 著 |
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版次:
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4版 |
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索书号:
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2 |