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题名:
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面向人机协作的仿人柔性关节与安全避碰技术 mian xiang ren ji xie zuo de fang ren rou xing guan jie yu an quan bi peng ji shu / 张建华，刘振忠，刘璇著 , |
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ISBN:
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978-7-03-071417-6 价格： CNY119.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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196页 照片，图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书共6章，由点到面地阐述人机协作机器人的部分关键理论与技术，包括连续运动意图识别、关节时变刚度估计、仿人关节柔性生成、安全避障和双臂动力学建模相关研究。 |
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主题词:
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似人机器人 柔性控制 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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张建华 zhang jian hua 著 |
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主要责任者:
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刘振忠 liu zhen zhong 著 |
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主要责任者:
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刘璇 liu xuan 著 |
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附注:
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国家自然科学基金项目资助 |
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索书号:
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3 |