|
题名:
|
ROS 2机器人编程实战 ROS 2 ji qi ren bian cheng shi zhan / 徐海望，高佳丽著 , |
|
ISBN:
|
978-7-111-71550-4 价格： CNY119.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
10,330页 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2022 |
|
内容提要:
|
本书介绍了基于ROS 2编程所需的各方面知识，并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述。书中包含大量代码和实战案例，同时讲述开源项目及其相关规范和注意事项。此外，还给出了ROS 2在实际项目中落地的应用策略和实用建议。 |
|
主题词:
|
机器人 操作系统 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
徐海望 xu hai wang 著 |
|
主要责任者:
|
高佳丽 gao jia li 著 |