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题名:
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基于ROS的机器人理论与应用 ji yu ROS de ji qi ren li lun yu ying yong / 张立伟，何炳蔚，张建伟著 , |
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ISBN:
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978-7-03-072620-9 价格： CNY138.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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233页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书共7章，包括ROS简介、ROS框架、可视化工具RViz与仿真工具Gazebo、语音识别及语音合成、视觉系统、导航定位、运动规划等内容。 |
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主题词:
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机器人 操作系统 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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张立伟 zhang li wei 著 |
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主要责任者:
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何炳蔚 he bing wei 著 |
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主要责任者:
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张建伟 zhang jian wei 著 |
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版次:
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2版 |