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题名:
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ROS机器人设计实训教程 [ 专著] ROSji qi ren she ji shi xun jiao cheng / 余承健，黄人薇主编 , |
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ISBN:
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978-7-307-22702-6 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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180页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 武汉大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书共分为7章，主要内容包括ROS基础（ROS的基本概念、ROS的安装和ROS架构）、ROS操作与工具（ROS常用的命令行工具和图形工具、launch文件及语法）、ROS程序设计基础、机器人建模、地图构建与导航、机器人视觉、机器人语音等。 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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余承健 yu cheng jian 主编 |
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主要责任者:
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黄人薇 huang ren wei 主编 |
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附注:
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高等职业教育电子信息类专业系列规划教材 |