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题名:
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基于功用性认知的家庭服务机器人技能学习研究 [ 专著] ji yu gong yong xing ren zhi de jia ting fu wu ji qi ren ji neng xue xi yan jiu / 吴培良[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-5761-0362-5 价格： CNY52.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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194页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 秦皇岛 出版社： 燕山大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书系统介绍了基于功用性认知的家庭服务机器人技能学习方法研究的最新成果。全书分为工具功用性认知、环境功能区认知、功能区导航技能学习、工具功用性操作技能学习四大部分。其中，工具功用性认知着重阐述工具功用性部件及工具整体的建模与检测；环境功能区认知着重阐述家庭室内功能区建模与快速分类；功能区导航技能学习着重阐述基于深度强化学习思想的机器人功能区导航技能学习算法；工具功用性操作技能学习着重阐述基于功用性认知的目标推抓、抓放、开门及工具位姿操控技能学习。 |
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中图分类法:
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TP242.3 版次： 5 |
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主要责任者:
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吴培良 wu pei liang 著 |