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题名:
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非线性系统加权观测融合估计理论及其应用 Fei Xian Xing Xi Tong Jia Quan Guan Ce Rong He Gu Ji Li Lun Ji Qi Ying Yong / 郝钢著 , |
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ISBN:
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978-7-121-37415-9 价格： CNY129.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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17cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2019.8 |
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内容提要:
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本书主要介绍了几种非线性系统的估计方法，为了提高单个传感器的估计精度，提出了多传感器信息融合方法。信息融合方法包括：集中式融合方法，加权观测融合方法，分布式融合方法。分布式融合方法包括：按矩阵加权、按对角阵加权、按标量加权，协方差交叉融合方法。 |
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主题词:
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非线性系统(自动化) 应用 |
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中图分类法:
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TP271 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP212 版次： 5 |
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主要责任者:
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郝钢 Hao Gang 著 |