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题名:
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机器人感知系统设计及应用 [ 专著] ji qi ren gan zhi xi tong she ji ji ying yong / 乔玉晶[等]编著 , |
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ISBN:
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978-7-122-39375-3 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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196页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2021.10 |
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内容提要:
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机器人根据完成任务的不同，配置的传感器类型和规格也不同。本书在系统阐述现代机器人常用的各类内部传感器和外部传感器的原理与应用的基础上，重点介绍了机器人视觉系统、导航系统，移动机器人传感系统，焊接机器人传感系统的设计方法。针对机器人所处环境的不同，详细讲解了每种机器人传感器配置的类型、测量信息、位置及数量等内容。在具体的应用中，详细阐述了智能机器人对传感配件的要求，如：传感器的精度问题、传感器抗干扰能力、传感器安装等问题。 |
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主题词:
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机器人 感知 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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乔玉晶 qiao yu jing 编著 |
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主要责任者:
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郭立东 guo li dong 编著 |
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主要责任者:
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吕宁 lv ning 编著 |