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题名:
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可穿戴式上肢康复机器人结构设计 [ 专著] ke chuan dai shi shang zhi kang fu ji qi ren jie gou she ji / 庞在祥，王彤宇，王占礼著 , |
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ISBN:
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978-7-122-42515-7 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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140页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2023.04 |
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内容提要:
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本书是基于当前康复医疗更高水平需求开发的，主要介绍可穿戴式上肢康复机器人结构设计，涵盖人体上肢关节运动分析及机器人结构设计，上肢康复机器人运动学与动力学、其仿真分析及关节空间轨迹规划等，绳索驱动腕部柔性并联机构力学性能，上肢康复机器人控制系统设计，上肢康复机器人样机研制及实验研究等。 |
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主题词:
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上肢 康复训练 |
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中图分类法:
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TP242.3 版次： 5 |
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主要责任者:
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庞在祥 pang zai xiang 著 |
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主要责任者:
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王彤宇 wang tong yu 著 |
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主要责任者:
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王占礼 wang zhan li 著 |