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题名:
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柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用 [ 专著] rou shun ji gou she ji zai ji qi ren xue ji jing mi gong cheng zhong de ying yong / 董为著 , |
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ISBN:
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978-7-5603-9305-6 价格： CNY136.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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390页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2023.01 |
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内容提要:
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本书主要介绍柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用，涵盖小行程精密柔顺机构和大行程、高精度的跨尺度柔顺机构的设计、建模和控制等问题。本书内容主要包括基于柔性铰链的多自由度微动空间指向机构系统设计、基于大行程柔性铰链的宏微并联机器人系统设计、大行程柔性铰链建模及其在平面柔顺并联机器人中的应用和基于柔顺放大机构的高精度、大行程压电驱动器设计与控制研究。 |
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主题词:
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柔性结构 应用 |
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主题词:
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柔性结构 应用 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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中图分类法:
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TB 版次： 5 |
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主要责任者:
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董为 dong wei 著 |
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附注:
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国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 |