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题名:
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机器人视觉测量与控制 [ 专著] ji qi ren shi jue ce liang yu kong zhi / 徐德，谭民，李原编著 , |
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ISBN:
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978-7-118-10210-9 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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12,387页 图 21cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2022.01 |
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内容提要:
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本书以测量与控制的角度，从视觉系统的构成、标定到机器人的视觉测量与控制，系统阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技术，并给出了机器人视觉测量与控制的应用实例。全书由5章构成，分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、视觉测量、视觉控制、应用实例。全书以串联关节机器人为主，同时兼顾了移动机器人的控制问题。 |
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主题词:
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机器人视觉 测量 |
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主题词:
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机器人视觉 控制 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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徐德 xu de 编著 |
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主要责任者:
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谭民 tan min 编著 |
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主要责任者:
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李原 li yuan 编著 |
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版次:
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3版 |