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题名:
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机器人伺服控制系统及应用技术 [ 专著] ji qi ren si fu kong zhi xi tong ji ying yong ji shu / 孙巍伟编著 , |
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ISBN:
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978-7-122-42377-1 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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340页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2023.03 |
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内容提要:
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本书围绕机器人伺服控制系统进行编写，整合电机学、气压与液压控制，机器人机构等相关技术，从基础知识到实例应用分析，可以使读者全面系统地学习伺服控制，内容包括：机器人步进电机控制、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、伺服驱动器与运动控制器、气动伺服控制系统、液压伺服控制系统、视觉伺服控制系统等，对机器人伺服控制系统进行全面的解读。 |
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主题词:
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机器人 伺服控制 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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孙巍伟 sun wei wei 编著 |