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题名:
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工业机器人编程及操作 [ 专著] gong ye ji qi ren bian cheng ji cao zuo / 张明文主编 , |
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ISBN:
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978-7-5767-0147-0 价格： CNY58.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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284页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2022.08 |
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内容提要:
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本书基于ABB工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了ABB IRB 120工业机器人的基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。基于实际项目案例，深入解剖各个实训项目，灵活分配指令及任务，让读者学得充实，学得轻松，易于接受。最后简单介绍了离线仿真知识，讲解了机器人虚拟系统的创建、编程及调试。 |
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主题词:
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工业机器人 程序设计 |
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主题词:
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工业机器人 操作 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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其它题名:
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ABB机器人 |
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主要责任者:
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张明文 zhang ming wen 主编 |
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版次:
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2版 |
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附注:
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工业机器人技术专业“十三五”规划教材 工业机器人应用人才培养指定用书 |