|
题名:
|
基于事件触发的移动机器人预测控制技术 [ 专著] ji yu shi jian chu fa de yi dong ji qi ren yu ce kong zhi ji shu / 贺宁著 , |
|
ISBN:
|
978-7-5606-6250-3 价格： CNY51.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
143页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 西安 出版社： 西安电子科技大学出版社 出版日期： 2021.09 |
|
内容提要:
|
本书主要介绍基于事件触发模型预测控制算法的移动机器人控制技术和相应的实验内容。全书共10章：第1、2章是绪论和移动机器人建模；第3至6章分别阐述了多种情况下事件触发鲁棒预测控制策略研究；第7章介绍了基于机器学习的移动机器人预测控制参数整定技术；第8章分析了事件触发模型预测控制策略分安全性能；第9、10章主要为实验验证内容。书中不仅对多种创新方法进行了论述、分析和软件仿真，同时还结合具体移动机器人平台进行了实验，为书中提到的多种理论方法的实际应用提供了依据和参考。 |
|
主题词:
|
移动式机器人 机器人控制 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
贺宁 he ning 著 |