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题名:
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混流生产机器人制造单元调度优化方法 [ 专著] hun liu sheng chan ji qi ren zhi zao dan yuan diao du you hua fang fa / 赵晓飞，郭秀萍，李庆香著 , |
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ISBN:
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978-7-5024-8839-0 价格： CNY58.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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144页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 冶金工业出版社 出版日期： 2021.07 |
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内容提要:
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本书重点探讨了机器人搬运工件的车间调度问题，即机器人制造单元调度问题。针对机器人制造单元调度问题，部分学者聚焦于同类型工件加工情形，只需要优化机器人运行顺序，简化了问题；部分学者专注于多类型工件加工情形，在给定工件加工顺序或机器人运行顺序的条件下，优化另一个顺序，使得解的质量不高或仅能求解小规模情形。 |
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主题词:
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工业机器人 生产调度 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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赵晓飞 zhao xiao fei 著 |
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主要责任者:
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郭秀萍 guo xiu ping 著 |
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主要责任者:
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李庆香 li qing xiang 著 |
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附注:
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重庆文理学院学术专著出版资助项目 |