|
题名:
|
机器人学 [ 专著] ji qi ren xue / 徐文福编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-5603-8736-9 价格： CNY58.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
387页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2020.05 |
|
内容提要:
|
本书结合作者多年从事国家科研项目的经验以及相关课程的教学经验，对机器人学的基础理论、基本方法、基本工具和应用实践进行了详细地阐述，主要包括：刚体位姿描述与空间变换；刚体速度描述与微分运动学等。 |
|
主题词:
|
机器人学 |
|
中图分类法:
|
TP24 版次： 5 |
|
其它题名:
|
基础理论与应用实践 |
|
主要责任者:
|
徐文福 xu wen fu 编著 |
|
附注:
|
“双一流”建设精品出版工程 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |