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题名:
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基于ROS的机器人设计与开发 [ 专著] ji yu ROS de ji qi ren she ji yu kai fa / 唐炜，张仁远，樊泽明编著 , |
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ISBN:
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978-7-03-070799-4 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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199页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2021.12 |
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内容提要:
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本书从移动机器人基础知识介绍、算法实现，到机器人硬件设计，再到移动机器人应用等方面均有介绍。全书分为3个部分，遵循了“理论→编程实践→综合拓展”的编写思路。第一部分为第1-3章，主要介绍移动机器人基础概念及其开发环境R0S的基础知识。第二部分包括第4-7章，介绍移动机器人自主导航的基础理论和实现过程，借助案例帮助读者实现移动机器人自主导航。第三部分包括第8-10章，进一步拓展移动机器人应用案例，读者在综合应用设计中完成创新能力的提升。 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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唐炜 tang wei 编著 |
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主要责任者:
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张仁远 zhang ren yuan 编著 |
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主要责任者:
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樊泽明 fan ze ming 编著 |
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附注:
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普通高等教育机器人工程系列教材 |