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题名:
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非线性系统理论 [ 专著] fei xian xing xi tong li lun / 方勇纯，卢桂章编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-60672-7 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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16,151页 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2023.01 |
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内容提要:
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本书依次介绍非线性系统精确线性化、自适应控制、鲁棒控制、学习控制等方法，并应用李雅普诺夫理论对这些控制方法进行稳定性分析。非线性控制是一个对于数学基础要求很高的领域，考虑到工科研究生的知识特点，在教材中重点阐述这些非线性控制方法的设计思路，并在后半部分通过具体例子来进一步描述这些方法的具体应用，从而使读者能更好地理解其基本原理，并通过研读应用实例掌握基本设计方法。通过阅读本教材，读者可以从应用角度深入理解非线性控制的设计思路，并进一步掌握非线性控制系统的设计方法，从而为其从事非线性系统研究或者工程技术应用奠定基础。 |
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主题词:
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非线性系统(自动化) 高等学校 |
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中图分类法:
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TP271 版次： 5 |
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主要责任者:
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方勇纯 fang yong chun 编著 |
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主要责任者:
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卢桂章 lu gui zhang 编著 |
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版次:
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2版 |
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附注:
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高等学校自动化专业系列教材 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会牵头规划 |