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题名:
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机器人触觉感知的原理与方法 [ 专著] ji qi ren chu jue gan zhi de yuan li yu fang fa / 孙富春，刘华平，方斌著 , |
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ISBN:
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978-7-118-12471-2 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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19,170页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书从传感和感知的角度出发，研究提升机器人的视-触觉多模态融合感知能力的手段。通过深入剖析操作过程中视觉信息与触觉信息的关联关系开发统一的编码框架，并设计视觉信息与触觉信息的多模态联合表示方法，在此基础上建立视-触觉多模态信息融合感知的新方法，解决精细物体识别与分类与操作问题。作者团队在这一领域已开展多年系统深入的研究工作，本书的相关内容均为作者团队近年来的研究成果，处于国际先进地位。 |
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主题词:
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机器人触觉 触觉传感器 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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孙富春 sun fu chun 著 |
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主要责任者:
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刘华平 liu hua ping 著 |
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主要责任者:
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方斌 fang bin 著 |
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附注:
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国防科技图书出版基金 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |