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题名:
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机器人建模和控制 [ 专著] ji qi ren jian mo he kong zhi / (美)马克·W.斯庞(Mark W. Spong)，(美)赛斯·哈钦森(Seth Hutchinson)，(美)M.维德雅萨加(M. Vidyasagar)著 , 贾振中，徐静，付成龙译 |
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ISBN:
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978-7-111-72773-6 价格： CNY119.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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12,338页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书分为机器人的几何基础、运动学和运动规则、机械臂的控制、欠驱动系统的控制。具体内容包括：刚体运动、正运动学、速度运动学、逆运动学、动力学、路径和轨迹规划、独立关节控制、非线性和多变量控制、力控制、基于视觉的控制、反馈线性化、欠驱动机器人等。 |
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主题词:
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机器人控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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斯庞 si pang 著 |
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主要责任者:
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哈钦森 ha qin sen 著 |
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主要责任者:
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维德雅萨加 wei de ya sa jia 著 |
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次要责任者:
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贾振中 jia zhen zhong 译 |
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次要责任者:
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徐静 xu jing 译 |
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次要责任者:
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付成龙 fu cheng long 译 |