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题名:
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三维实景可视化室内定位导航技术 [ 专著] san wei shi jing ke shi hua shi nei ding wei dao hang ji shu / 马琳著 , |
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ISBN:
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978-7-121-46826-1 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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10,254页 图，照片 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书介绍了三维实景视觉室内定位的相关内容。全书共14章，第1-6章首先对图像、照相机、全局特征和局部特征等重要概念进行了介绍和定义，然后进阶地介绍了图像特征点求解及特征匹配的方法；第7-9章首先介绍了几何变换的定义和方法及照相机位置的求解方法，然后重点介绍了利用SLAM技术进行室内定位与建图的原理和方法；第10-14章主要介绍了图像拼接、点云、可视化建图、语义标注、语义建图等内容，可以进一步提高定位和建图的质量与效果。 |
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主题词:
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计算机视觉 定位 |
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中图分类法:
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TP302.7 版次： 5 |
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主要责任者:
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马琳 ma lin 著 |