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题名:
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工业机器人应用编程与操作实践 [ 专著] gong ye ji qi ren ying yong bian cheng yu cao zuo shi jian / 刘毅，江辉主编 , |
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ISBN:
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978-7-5727-1306-4 价格： CNY78.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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300页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 成都 出版社： 四川科学技术出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书讲述内容：认识工业机器人：介绍工业机器人的定义、分类、组成以及应用领域，帮助读者了解工业机器人的基本概念和背景知识。工业机器人系统作业准备：包括工业机器人系统组装、工业机器人系统示教器认知、手动操纵ABB工业机器人。工业机器人基础编程与操作实践：工业机器人运动坐标系建立、工业机器人基础编程与操作实践、设定工业机器人自动运行。工业机器人码垛编程与操作实践：工业机器人码垛站系统组成、配置工业机器人系统I/O信号、工业机器人码垛应用编程与操作实践。工业机器人装配编程与操作实践：工业机器人装配站系统组成、工业机器人装配应用编程与操作实践、工业机器人系统备份与恢复。工业机器人焊接编程与操作实践：工业机器人焊接站系统组成、工业机器人弧焊应用编程与操作实践、工业机器人异常事件。 |
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主题词:
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工业机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘毅 liu yi 主编 |
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主要责任者:
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江辉 jiang hui 主编 |