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题名:
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移动机器人视觉SLAM与智能分析技术 [ 专著] yi dong ji qi ren shi jue SLAM yu zhi neng fen xi ji shu / 崔智高[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-118-13482-7 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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136页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书紧紧围绕移动机器人导航定位、视觉分析两大核心功能展开讨论，主要内容包括机器人视觉导航定位与智能视觉分析技术介绍、传统视觉定位算法、基于深度学习的视觉定位算法、基于深度学习的视觉闭环检测算法、视频序列运动目标分割算法、视频序列目标行为识别算法。本书详细介绍了相关算法的研究背景、理论基础和算法描述，并给出了相应的实验结果。 |
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主题词:
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移动式机器人 机器人视觉 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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崔智高 cui zhi gao 著 |