|
题名:
|
软体机器人原理、设计及应用 [ 专著] ruan ti ji qi ren yuan li 、 she ji ji ying yong / 费燕琼著 , |
|
ISBN:
|
978-7-122-42735-9 价格： CNY158.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
332页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2023 |
|
内容提要:
|
本书从软体机器人的由来、概念及分类，结构、仿生机理与驱动原理，运动建模，控制原理及其控制系统设计方法，传感器，设计与制造等方面，全面阐述软体机器人的原理、设计及应用。 |
|
主题词:
|
机器人技术 |
|
中图分类法:
|
TP24 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
费燕琼 fei yan qiong 著 |
|
附注:
|
国家科学技术学术著作出版基金资助出版 |