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题名:
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仿人服务机器人运动学与路径规划 [ 专著] fang ren fu wu ji qi ren yun dong xue yu lu jing gui hua / 张明，徐靖，刘广辉等著 , |
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ISBN:
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978-7-122-46240-4 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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195页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。 |
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主题词:
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仿人智能控制 智能机器人 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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张明 zhang ming 著 |
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主要责任者:
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徐靖 xu jing 著 |
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主要责任者:
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刘广辉 liu guang hui 著 |