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题名:
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自适应和反应式机器人控制 [ 专著] zi shi ying he fan ying shi ji qi ren kong zhi / (瑞士)奥德·比拉德 (Aude Billard)，(瑞士)辛纳·米拉扎维 (Sina Mirrazavi)，(美)纳迪亚·菲格罗亚 (Nadia Figueroa) 著 , 姜金刚[等]译 |
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ISBN:
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978-7-111-76095-5 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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12,312页 彩图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统进行轨迹规划的方法，以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例，包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。 |
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主题词:
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机器人控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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其它题名:
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动态系统法 |
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主要责任者:
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比拉德 bi la de 著 |
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主要责任者:
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米拉扎维 mi la zha wei 著 |
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主要责任者:
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菲格罗亚 fei ge luo ya 著 |
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次要责任者:
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姜金刚 jiang jin gang 译 |
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次要责任者:
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张为玺 zhang wei xi 译 |
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次要责任者:
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孙健鹏 sun jian peng 译 |